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笔者评:用点云库PCL获取从类kinect设备获取点云,非常容易,其graber封装了openni,对于开发者来说非常简单,并将获取的数据转变为点云库pcl内部的格式,可以进行任意的点云相关处理,非常适合做对精度要求不高的VR/AR/MR应用。敬请关注PCL中国发布IO相关的官方中文教程,了解具体的使用方法。