欢迎点云相关产学研的学者和团体加入我们。
笔者评:利用类kinect设备获取点云,有很多方式,最方便还是利用点云库PCL的graber封装,只需要几行代码即可实现对点云的实时获取与显示,最主要的是PCL本身有很多点云的相关的滤波等预处理和重建等算法。很大程度上提高了开发效率。利用多个kinect获取时,软件上没有限制。目前微软的sdk提供了对红外的开关接口,解决了互扰问题,希望openni很快也能有所反应。将来用多个kinect的应用就顺利了。敬请关注,PCL中国(Point Cloud Learning)官方的点云获取测试教程。