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在PCL(Point Cloud Library)发布开源的kinfusion实现之后,有很多学者和公司对此进行了关注。其中,Weipeng Xu比较有远见,及时将其与XNA游戏开发架构结合,给基于增强现实的游戏应用做了基础。
增强现实是一个非常有挑战的应用领域,其关键技术难题比较多,众所周知,对于很多应用,重建场景的三维模型以及实时追踪动态的对象是必须的,weifeng利用kinect和PCL的kinectfusion的开源实现对此问题进行了克服,下面视频是无标记AR系统。笔者感觉视频效果并未充分显示发挥kinfu的作用,如果有例如在三维场景中的小球与场景实时碰撞检测交互,就帅气了。
敬请期待,PCL(Point Cloud Learning)中国KinectFusion的开源实现的源码解析教程。
参考文献:http://pointclouds.org/news/augmented-reality-with-kinect-fusion.html