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PointXYZRGBNormal存储XYZ数据和RGB颜色的point结构体,并且包括曲面法线和曲率。
union
{
float data[4];
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
};
union
{
float data_n[4];
float normal[3];
struct
{
float normal_x;
float normal_y;
float normal_z;
};
}
union
{
struct
{
float rgb;
float curvature;
};
float data_c[4];
};
PointXYZINormal存储XYZ数据和强度值的point结构体,并且包括曲面法线和曲率。
union
{
float data[4];
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
};
union
{
float data_n[4];
float normal[3];
struct
{
float normal_x;
float normal_y;
float normal_z;
};
}
union
{
struct
{
float intensity;
float curvature;
};
float data_c[4];
};
PointWithRange除了range包含从所获得的视点到采样点的距离测量值之外,其它与PointXYZI类似。
union
{
float data[4];
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
};
union
{
struct
{
float range;
};
float data_c[4];
};
未完待续,敬请关注“PCL中有哪些可用的PointT类型(4)”的其他内容。
敬请关注PCL(Point Cloud Learning)中国更多的点云库PCL(Point Cloud Library)相关官方教程。
参考文献:
1.朱德海、郭浩、苏伟.点云库PCL学习教程(ISBN 978-7-5124-0954-5)北京航空航天出版