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开发要闻
开发要闻
点云库PCL1.7终于发布了
笔者评:和大家一样,都在期待点云库PCL1.7版本的正式发布,但其实对于一直更新代码的开发者来说,其实就没什么改变,主要是正式发布意味着1.7版本里面的功能应该比较稳定了。不过利用安装包的朋友们可能有点小失望,此次发布官方并没有提供相应的安装包。可能过几天会提供吧。不过看看修改明细(
http://dev.pointclouds.org/projects/pcl/wiki/ChangeList#-170-23072013-
)对于开发者来说还是蛮有帮助的。期待大家对PCL1.7的测试,并在PCL中国官方的bbs上发表自己对1.7的一些测试结果。
We are proud to announce the new PCL version 1.7.
After one year of development, there have been a lot of changes:
We welcome three new modules: outofcore, people, recognition.
PCL moved to git and onto Github.
We separated the PCL and ROS data types. Please read
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/wiki/Remove-ROS
on how to convert your code.
We had a flaw in the pcd viewpoint generation. If your point clouds seem to be flipped, please read
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/wiki/pcd-viewpoint
.
A more detailed change log can be found on
http://dev.pointclouds.org/projects/pcl/wiki/ChangeList#-170-23072013-
as well as in the git log:
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/pcl-1.7.0
参考:
http://pointclouds.org
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更新时间:2013-07-24 08:37:43 【
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