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技术视频资料
点云库PCL中KinFu LargeScale测试
笔者评:KinFu LargeScale目前重建大尺度的场景需要四步,每一步骤,涉及到一个应用程序,分别是pcl_kinfu_largescale,pcl_kinfu_largeScale_mesh_output,meshlab,pcl_kinfu_largeScale_texture_output,其中pcl_kinfu_largescale与kinfu没大的区别,就是获取带摄像头参数的多个TSDF点云和对应的rgb数据,pcl_kinfu_largeScale_mesh_output负责从TSDF点云到多个曲面的转化。meshlab是上步的多个曲面合成一个曲面模型,pcl_kinfu_largeScale_texture_output是将获取的一个曲面模型和第一步获取的rgb数据进行纹理映射,最终获取彩色的大场景重建曲面。该演示只是第三部分涉及到meshlab的。敬请关注PCL中国点云库专区,更多关于kinfu largeScale的教程。
Part 3 of the KinFu Large Scale video tutorial.
The open source code is available via Point Cloud Library
www.pointclouds.org
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更新时间:2013-03-05 12:39:45 【
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