欢迎点云相关产学研的学者和团体加入我们。
广大点云技术相关从业者:
近年来,随着消费级点云数据获取设备与基于图像的三维重建方案的成熟,该技术在各行各业中得到广泛应用和迅猛发展。尤其体现在机器人、虚拟现实、人机交互、3D打印、遥感测量、CAD/CAM逆向工程、BIM、自动控制等领域的应用工作之中。而点云库PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。
PCL中国为了实施 “让每个点云相关产学研中文工作的个人或组织都来PCL(Point Cloud Learning)中国进行信息获取和咨询,让非中文工作的点云相关商业公司通过PCL中国推广自己的产品和应用。”使命。应广大点云库PCL使用者的要求和PCL中国官方BBS反馈,PCL中国培训事业部特举办“点云库PCL使用技术培训”。培训内容以点云库PCL的实例扩展和应用为主线,系统的从实际使用中疑难问题出发,介绍典型的技术方法,同时进行实例演示与编码。本次培训由PCL中国, 真美丽(北京)科技有限公司联合承办。相关具体事宜通知如下:
主办单位: PCL中国
承办单位:真美丽(北京)科技有限公司
一、培训目标:
1、提高点云库PCL的使用水平;
2、解决实际工作中的疑难问题。
二、培训专家:
主讲由《点云库PCL学习教程》、《点云库PCL学习教程》第二版(已出版,预计在今年9月份上市)的作者郭浩博士担任,一直从事点云数据获取与处理相关研究与应用,具有资深的技术底蕴和专业背景。
三、时间地点:
2016年7月23日 — 2016年7月25日 北京
(时间安排:授课三天)
PCL中国培训事业部
2016-6-22
四、培训大纲
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课程 |
主要知识点 |
一、点云库PCL基础(上午半天) |
第一讲:课程综述
第三讲:PCL入门 |
· 课程介绍:目标、过程、特点
· PCL的发展
·PCL的潜在应用领域
· PCL的结构和内容
· PCL编程规范
·开发环境搭建(windows) |
二、模块介绍与案例分析(下午半天) |
第四讲:输入输出(IO)
第五讲:点云数据可视化
第六讲:kd树与八叉树
剩余时间:动手实践、自愿互相交流,答疑。 |
· 常用pcd、ply、obj等3D文件读写操作
· Xtion pro或Kinect2.0等点云数据获取案例
·彩色点云可视化、特征直方图可视化
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三、模块介绍与案例分析(1天) |
第七讲:Qt+PCL+Cmake项目开发简介
第八讲: Qt+PCL+CMake进行带有交互界面的点云显示案例开发
剩余时间:动手实践、自愿互相交流,答疑。 |
· Cmake进行项目管理入门
·Qt+PCL+Cmake进行项目开发框架案例
· QT设计用户界面(UI)
· CMakeLists编写
·QVTKWidgetPlugin编译与使用 |
四、小项目案例分析(上午+下午) |
第八讲:Qt+PCL+CMake+Kinect2.0点云视频流实时获取、显示、保存等功能的小软件案例
剩余时间:动手实践、自愿互相交流,答疑。 |
·巩固Qt+PCL+Cmake进行项目开发框架
·Kinect2.0+PCL使用
·结合Kinect2.0实现点云视频流实时获取、显示、保存等功能的小软件
·巩固IO接口
· 巩固点云可视化 |
五、学员实际项目中的难题解决(下午剩余时间) |
针对学员的需求,提供解决方案,以及对应的类库简介(点云数据分割、配准、特征提前、点云与深度图像互转、滤波等) |
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五、培训地点:
北京市海淀区清华东路(具体地址报名成功后,由联系人通知)
六、报名办法:
报名回执表请通过E-mail至联系人邮箱。
七、培训对象(对外只有5个名额,请大家报名从速):
点云技术相关产学研工作者(要求必须有:C++编程基础,对上面培训内容有相关概念);
八、培训费用:
学生价:2500元,其他人员:5000(含培训费、午餐费、资料费、水果点心等费用),住宿自理。(注:学生需提供盖所在学院章的在读证明和学生证;曾参与过PCL中国志愿者活动的5折优惠;长期参加PCL中国PCL中国志愿者活动的免费。有内部邀请的免费。)
九、联系方法:
联系人: 王先生 手机:15010998009
Q Q: 1447835425 邮箱:1447835425@qq.com