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PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。
PCL中国作为中文点云相关产学研的基地,对全球最有生命力的3d点云处理库Point Cloud Library(PCL)中文推广自然是首当其冲了,PCL点云库虽然在国际上,有如此多的组织和公司参与,由于发展如此迅速,目前在google中检索出中文相关的PCL探讨还比较少。 在与创始人Ruda博士交流后,决定将Point Cloud Library开源点云库,作为PCL中国的第一个推广项目,把PCL与中文用户分享,相信在不久的将来,与2D信息处理库OpenCV一样,中国将是PCL最大的用户和贡献者基地。
简单介绍了PCL是什么,以及PCL中国与点云库PCL的不解之缘,接着引出了PCL的发展历史以及将来的发展前景,对PCL的应用领域进行了概括,最后对PCL目前的架构内容进行了简单的概括。读者对PCL有总体认识之后,继续可浏览PCL(Point Cloud Library)专区,一步一步让读者感受PCL对行业应用研究生态链带来的巨大改变的潜力,以及灵活的学习与应用它。
参考资料:
1.朱德海,郭浩,苏伟,点云库PCL学习教程,北京航空航天出版社,2012-10-1
2.www.pointclouds.org